机器人基础编程

机器人基本知识

定义

国际标准化组织1987年对工业机器人的定义：

工业机器人是一种具有自动控制操作和移动功能的，能够完成各种作业的可编程操作机器。

国家标准GB/T 12643-2013将工业机器人定义为：

自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。可以是固定式或移动式、在工业自动化中使用。

系统组成

主要参数

如何进行人机交互

相关概念

机器人奇点

机器人零点

机器人几种坐标系的介绍与标定

机器人坐标系

法兰坐标系

工具坐标系

用户坐标系

机器人编程

运动编程：

代表指令：

关节运动

直线运动

圆弧运动

圆周运动

逻辑编程

赋值语句

贝塞尔曲线