关于工业3D仿真

其实接触工业3D仿真业务已经有近一年的时间了，因为不是3D业务主要负责人，平时的业务侧重点并不在3D那一块，但它确实是我们的核心业务，加上我对web 3D很有渊源，来上海后的第一份工作也是对web 3D的研发，我想我很有必要对这个领域的知识进行梳理和分析。

背景：为什么而来，解决什么问题

工业仿真是一个比较宽泛的概念，有数据3D模型搭建、过程仿真等环节。在我们的业务场景中3D仿真指的是工业流程仿真。仿真技术的加持能有效提高企业开发效率，加强数据采集、分析、处理能力，减少决策失误并降低企业风险。我们公司主要的产品是工业机器人，提供产线系统集成服务。在系统集成作业中存在大量的人工作业，完全依赖人工调节，产品线遇到问题维护成本很高，且相关技术人员紧缺、培养成本高；基于此，公司想要做出一套能够模拟产线上机器人系统集成的可视化交互工具，甚至可结合机器人编程实现拓展为一个跨平台工业仿真+工业机器人离线编程系统平台，可为作为整个工业机器人行业的一套解决方案。

目标：要做成什么样的东西

我们要做一套集工业业务仿真与离线编程与一体的集成开发平台

实现思路：

开源的代码编辑器-vscode + threejs + vue

技术生态：

1.魔改vscode实现自己的登录功能、模型库、tab切换、头部工具栏
2.实现vscode业务功能扩展项目：3D仿真，rpl语言解析
3.实现基于vscode的内嵌界面：账户与资源管理项目、3D编辑器项目
4.实现3D组件库、树状菜单组件库
5.实现组件库文档项目搭建与自动化部署

技术栈：

1.vue3
2.threejs
3.electron
4.nodejs
5.typescript
6.elementPlus
7.webpack、vite、rollup
8.prettier、eslint
9.vitepress、vuepress
10.jest、vue-test